[发明专利]盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110489404.1 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113114073B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 林福龙;陈力;高博;王双旺;孟启明;孟祥波;谢荣灿;王昆;廉润泽;焦敬波 申请(专利权)人: 中铁工程装备集团有限公司
主分类号: H02P6/10 分类号: H02P6/10;H02P23/04;H02P23/14;E21D9/08
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 侯天印;王天尧
地址: 450016 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置,其中该方法包括:读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值;根据每个电机的扭矩输出值,计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值;根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值,确定每个电机变频器的速度补偿值;根据每个电机变频器的速度补偿值,对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
搜索关键词: 盾构 电机 驱动 控制 方法 装置
【主权项】:
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