[发明专利]一种悬吊式载物无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202110490521.X | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113148200B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谷雷;孟娟;张军锋;王钦鑫;李聪;陈龙;秦骁 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64U10/16;B64U101/60;B64U101/67 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬吊式载物无人机，包括无人机本体；悬吊组件，其与无人机本体的底部铰接；驱动机构，其设置在无人机本体和悬吊组件之间，能够改变悬吊组件的倾角；载物箱，其可拆卸连接悬吊组件，用于装载物品；装卸组件，其可拆卸连接载物箱，用于装卸物品。通过设置倾角可变的悬吊组件和自动装卸组件适用于多种应用场景，装卸便捷，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 式载物 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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