[发明专利]一种可转向式便于脱齿的行走器

摘要

本发明涉及可转向式便于脱齿的行走器技术领域，且公开了一种可转向式便于脱齿的行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式便于脱齿的行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗杆组件相接触，蜗杆组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，花键轴套表面设置为斜弧型，有利于调节转向，降低磨损强度，提高转向结构使用寿命。