[发明专利]一种单轴式行走器在审
| 申请号： | 202110491013.3 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113154002A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 贺小东 | 申请（专利权）人： | 广德迪发机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/04 | 分类号： | F16H37/04;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;A01B71/00 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 胡佳佳 |
| 地址： | 242000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及单轴式行走器技术领域，且公开了一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。该单轴式行走器，卡合机构通过调节机构进行改变位置，从而实现蜗轮组件带动输出轴转动，从而自动行走，结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轴式 行走 | ||
【主权项】：
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