[发明专利]一种自动化钻机及钻孔作业方法有效
| 申请号： | 202110491583.2 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113294092B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵希栋;刘洪涛;赵志强;贾后省;江文渊;镐振;刘保康;霍天宏 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心） |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京合创致信专利代理有限公司 16127 | 代理人： | 刘素霞 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 钻机 钻孔 作业 方法 | ||
【主权项】：
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