[发明专利]作业机械控制系统调试方法及系统在审
| 申请号： | 202110491596.X | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113111006A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 谢必鲜;高学敏;裘聪 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种作业机械控制系统调试方法及系统，该方法包括：根据作业机械在运行过程中的数据，对预先构建的所述作业机械的数字孪生模型进行修正；使用修正后的所述数字孪生模型对所述作业机械的控制算法进行优化，以供所述作业机械的控制器使用优化后的所述控制算法对所述作业机械进行调试。本发明降低了对操作手经验和技能的依赖，减少了对作业机械现场调试的时间和次数，提高了调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 调试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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