[发明专利]地面抹平机器人在审
| 申请号： | 202110492167.4 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113175221A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 冯文龙;李思桥;王堃;徐振伟;甄辉;宗晓 | 申请（专利权）人： | 苏州方石科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E01C19/42 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 张焕响 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面抹平机器人，该地面抹平机器人包括车体和抹平机构，地面抹平机器人还包括转动机构和转动驱动机构，其中，转动机构安装在车体上，并可相对于车体绕竖直方向转动，抹平机构安装在转动机构上。转动驱动机构与所转动机构驱动连接，转动驱动机构用于驱动转动机构相对于车体绕竖直方向转动。应用本发明，在车体行进的过程中，可以通过转动驱动机构驱动转动机构相对于车体绕竖直方向转动，从而带动抹平机构来回摆动施工。即随着车体前进，让抹平机构摆动施工。且该实施方式，能对摆动幅度，摆动位置均能根据现场施工环境进行设定。这样一来，就增大了地面抹平机器人单次直线运动的施工面积，提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 机器人 | ||
【主权项】：
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