[发明专利]仿蠕虫软体机器人有效
| 申请号： | 202110492265.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113173211B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李云飞 | 申请（专利权）人： | 李云飞 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 116065 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种仿蠕虫软体机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括单元节，单元节包括中心主轴，中心主轴的两端均滑动设置有套筒，两个套筒均铰接有多个沿其周向方向阵列的支撑杆，两个套筒的支撑杆自由端两两铰接，中心主轴设置有独立驱动两个套筒滑动的动力组件，中心主轴沿其轴线方向的一侧设置有伸缩槽，伸缩槽与其异侧的中心主轴端部相适配；主体结构，主体结构包括多个顺次连接的单元节，且相邻单元节通过伸缩槽伸缩配合，伸缩槽内的单元节端部与伸缩槽同侧的套筒连接，且伸缩槽内的单元节端部与伸缩槽同侧的套筒连接同步滑动配合；外保护套，外保护套套设于主体结构，外保护套具有柔性。本发明增加了仿生软体机器人的种类。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕虫 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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