[发明专利]一种可转向式行走器在审
| 申请号： | 202110492450.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113068460A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 贺小东 | 申请（专利权）人： | 广德迪发机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B33/08 | 分类号： | A01B33/08;A01B69/00 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 胡佳佳 |
| 地址： | 242000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及可转向式行走器技术领域，且公开了一种可转向式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，蜗杆组件带动蜗轮轴组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗轮轴组件相接触，蜗轮轴组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，自走器可自动进行转向，降低人工操作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 行走 | ||
【主权项】：
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