[发明专利]一种装泥机及其自动装泥方法在审
| 申请号： | 202110493061.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113186366A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 惠展;鹿林;付光勇;赵博 | 申请（专利权）人： | 中钢集团西安重机有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装泥机及其自动装泥方法，包括泥箱、传送带、行走小车和机械手，泥箱具有上开口和下开口，传送带设置在泥箱下方并延伸至行走小车旁侧；行走小车上安装有装泥盘，机械手安装于装泥盘；行走小车在泥箱和泥炮之间往复移动。自动装泥方法包括：泥箱从上开口装入袋装炮泥，袋装炮泥从下开口落入传送带；行走小车运行至传动带处，传送带把袋装炮泥运送至行走小车旁侧；机械手从传送带抓取袋装炮泥并放置于装泥盘；行走小车运行至泥炮处，机械手从装泥盘抓取袋装炮泥并放置于泥炮的装泥口。本发明将袋装炮泥装入泥箱中，由于出料口形状的限制，袋装炮泥在漏出泥箱时，可以使袋装炮泥形成单例双层结构布置在传送带上，便于机械爪抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装泥机 及其 自动 方法 | ||
【主权项】：
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