[发明专利]一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法

摘要

本申请公开了一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法，涉及开铁口机技术领域，自动选取装置包括吸取装置、提升装置、行走装置、行走轨梁和控制模块；行走轨梁上连接行走装置，行走装置底部连接提升装置，提升装置的底部固定有吸取装置；行走装置所处的位置包括待机位置、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置；吸取装置上设有第一行程开关，第一行程开关控制所述提升装置上下移动的位置；行走轨梁上设有第二行程开关，第二行程开关指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；吸取装置、提升装置、行走装置和第一行程开关的工作及顺序通过控制模块控制。本申请可以完成自动化换杆操作，摆脱人工操作，换杆方便快捷。