[发明专利]一种用于微型无人机的战斗部定点安放装置有效
申请号: | 202110493777.6 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113306720B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 胡天翔;唐浩楠;张真睿;王金瀚;葛云松;唐元祎;石哲鑫;屈秋林 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02;B64D1/06 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 陈磊;张桢 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于微型无人机的战斗部定点安放装置,包括顶座、第一舵机、第二舵机以及战斗部底座;顶座安装有第一舵机、第二舵机;第一舵机、第二舵机均设置有摇臂;第二舵机的摇臂上安装有销钉,战斗部底座设置有卡接部,第二舵机通过销钉与战斗部底座的卡接部卡合;战斗部底座脱离前,第一舵机、第二舵机控制摇臂将战斗部底座靠近顶座下;战斗部底座脱离时,第二舵机控制摇臂将销钉从战斗部底座的卡接部中抽出,使得战斗部底座与无人机分离,实现战斗部定点安放。本发明的战斗部定点安放装置安放精度高、环境适应性强,提高了无人机的使用效能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 微型 无人机 战斗 定点 安放 装置 | ||
【主权项】:
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