[发明专利]一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法在审

专利信息
申请号: 202110495205.1 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113110224A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 郑磊;胡仁杰;包金明 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 苗苗
地址: 210024 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法,实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质,本地实验端包括本地实验工具和本地调试器,远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本发明分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具,车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室,实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车,实际上保留原有的闭环控制数据链路,本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据,接线简单,操作方便,便于开展远程教学和在线实验。
搜索关键词: 一种 基于 ai 远程 智能 实验 平台 方法
【主权项】:
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