[发明专利]手机中框螺母自动焊接设备有效
申请号: | 202110495393.8 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113172360B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 邬永超;伍炳伟;韩方辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市利和兴股份有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田春龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种手机中框螺母自动焊接设备,包括机架以及安装在机架上的料仓模块、机械手模块、上螺母模块、CCD拍照补偿模块、螺母检测模块和焊接模块;所述料仓模块包括料盘,料盘用于对手机中框进行定位存放;机械手模块用于将手机中框从料盘上料至治具,在螺母焊接完成后将手机中框从治具下料移出;上螺母模块设有吸头和振动输送盘,振动输送盘用于存放并输送螺母,吸头从振动输送盘上吸取螺母并放至治具上的手机中框内;所述CCD拍照补偿模块用于对放至治具内的螺母进行CCD拍照补偿,并将补偿失败的螺母自动抛料;螺母检测模块用于对放至治具内的螺母进行自动检测是否存在异常,若存在异常进行处理;焊接模块用于对螺母与手机中框的自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 手机 螺母 自动 焊接设备 | ||
【主权项】:
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