[发明专利]一种无人机用任务管理计算机有效
申请号: | 202110495414.6 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113254377B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 许永辉;孙超;孟若彤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40;G06F15/163 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机,包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元;硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构,运行在LINUX操作系统上,执行任务管理程序;载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现;任务管理程序调用LINUX下的驱动程序,驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作;载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括:RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点,满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 任务 管理计算机 | ||
【主权项】:
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