[发明专利]一种模块化小型侦察机器人有效
| 申请号： | 202110495584.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113190005B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 叶芬;严吉庆 | 申请（专利权）人： | 江苏戎晟安防科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李帅 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化小型侦察机器人，包括：距离传感器模块、遥控操作模块和速度限制模块，所述速度限制模块包括：热成像模块、图像比对模块和数据处理模块，所述距离传感器模块，一方面测量侦察机器人自身与侦察目标的距离S1，另一方面对周边是否存有障碍物进行判断，并测量侦察机器人自身距离障碍物的距离S2；所述遥控操作模块，用于对侦察机器人的行动轨迹进行控制。本发明不仅自动对周边的障碍物进行判断并采取相应措施，还能够从多方面因素进行综合分析，对自身限速进行控制，进而针对不同的情况，对侦察机器人采用不同的行驶限速，避免惊动周边物体或观察目标，从而导致自身暴露。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 小型 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏戎晟安防科技有限公司，未经江苏戎晟安防科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110495584.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
