[发明专利]一种智能无人移车机器人及其运行工艺有效
| 申请号： | 202110495984.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113233381B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张恒瑞;陈韬;万民权;孟海涛 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24;B60R21/0134;B62D63/04;G08G1/017 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹翠珍 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人移车机器人及其运行工艺，该机器人包括两个底盘、四个车轮铲臂、轴距调节装置和铲臂推杆装置，两个底盘之间通过轴距调节装置相连，四个车轮铲臂通过铲臂推杆装置分别设置于两个底盘的两端，分别对应车辆的四个轮胎。底盘的底部中央设置有驱动装置，所述驱动装置为舵轮状；底盘内设有锂电池组和工控机；车轮铲臂的前段设有托举装置，所述托举装置为滚柱结构；车轮铲臂的底部设有万向轮；车轮铲臂的前段一侧设有激光雷达和摄像头；轴距调节装置为剪刀式折叠推杆机构；铲臂推杆装置为电动导轨装置。该机器人具有自动识别违停车辆，自动取证，自动将违停车辆移至指定地点的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 机器人 及其 运行 工艺 | ||
【主权项】：
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