[发明专利]一种多传感器时间同步方法有效
| 申请号： | 202110496234.X | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113218435B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 何伟;张文强 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多传感器时间同步方法，包括如下步骤：步骤1，对多传感器的时间误差进行补偿，将时间同步到相同的基准时标下，得到同一基准时标下的多传感器；步骤2，对同一基准时标下的多传感器的硬件和软件分别进行硬同步和软同步，得到硬件同步和软件同步的多传感器，即得到同步后的多传感器，其中，步骤2中，进行硬同步的方法为全局时间同步算法、本地时间同步算法以及多传感器联合外参标定算法。本发明的多传感器时间同步方法通过对因各传感器时钟精度不同形成的时间偏差进行研究，从硬件和软件两方面对时间误差进行补偿，将时间同步到统一基准时标下，实现了基于多源传感器的硬同步和软同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
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