[发明专利]一种智能机械设计用夹具

摘要

本发明提供的一种智能机械设计用夹具，不仅解决了在夹持部件时的不规则件不易夹持的问题，同时还能在不规则件与规则件之间进行切换，还能定位在特定的夹持角度来适配批量的不规则件，并且还可以在夹持过程中进行辅助夹紧动作，保证了夹持的稳定性，其解决的技术方案是，包括连接法兰，其特征在于，连接法兰上端固定连接有方形框架，方形框架上端左右两侧分别转动连接有多个手爪，各个手爪下端均固定连接有定位杆，方形框架上端左右两侧分别转动连接有定位架，定位架内设有多个定位装置，各个定位杆下端均固定连接有定位齿，定位架内各个定位装置位置分别与相应的定位齿位置相对应。