[发明专利]车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110496888.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113232585B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 张家文 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/25 | 分类号： | B60R1/25;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。本发明通过判断车辆周围的障碍物的轮廓范围与车门开关范围是否存在重合区域，来确定车辆开门是否存在碰撞风险，从而降低车辆开门时的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 开门 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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