[发明专利]一种线驱动连续体机器人的驱动机构在审
| 申请号： | 202110498824.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113305806A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈雪峰;杨浙帅;杨来浩;徐露;刘金鑫;郭艳婕;孙瑜 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了一种线驱动连续体机器人的驱动机构，驱动机构中，进给滑台固定于移动装置上，进给滑台具有沿进给方向的预定进给行程，使得线驱动连续体机器人整体上在预定进给行程内进给运动，尖嘴端固定于前置板的外侧以连接线驱动连续体机器人，滑轮组件呈环形均匀布置于前置板的内侧，多个驱动装置呈环形均匀布置于前置板和后置板之间，驱动装置包括，丝杠组件固定于支承段上，丝杠组件包括丝杠、滑动连接丝杠的移动滑块以及用于驱动的丝杠电机，活动码锁线器，固定于L形板上，钢丝绳一端固定于活动码锁线器，另一端绕过滑轮组件后穿过尖嘴端后连接线驱动连续体机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 连续 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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