[发明专利]一种集群编队飞机异常故障等级处理的方法、系统及应用有效
| 申请号： | 202110499176.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113156999B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张沐然 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群编队飞机异常故障等级处理的方法、系统及应用，集群编队飞机异常故障等级处理的方法包括：设置故障等级，在起飞前或飞行过程对不同故障等级的故障按故障优先级进行轮询检测；当检测到飞机飞行故障后，个体飞机按照飞机故障等级列表进行相应的处理。本发明通过轮询判断飞机目前的状态，实现飞机故障等级的判定，以及依照故障等级进行相应的状态切换及处理，既保证了飞机在彻底失控前能被控制，也能灵活的根据自身状态进行更为细致的状态切换，实现飞机个体异常故障等级判断和处理，降低地面站控制整体机群或个体飞机带来的不受控风险，以及出现故障直接控制降落或返航给编队表演带来的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 编队 飞机 异常 故障 等级 处理 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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