[发明专利]车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110499708.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113071500A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 许杰 | 申请（专利权）人： | 许杰 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06K9/00;B60W40/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的获取方法，包括：确定自动驾驶终端所在道路和该道路的车道数；依据车道数勾勒虚拟车道线；获取周边车辆的行驶轨迹；利用周边车辆行驶行驶轨迹对虚拟车道线进行校正。通过预先勾勒虚拟车道线，然后根据周边车辆的行驶轨迹对虚拟车道线进行校正，最终获取车道线，对于临时变更车道线或者跨车道引导车道线具有较好的呈现效果，在进行自动驾驶引导时，能够执行正确的引导，呈现出和实际车道线大体相同的车道线信息，即使实际路况中没有车道线，也能够勾勒出车道线对车辆进行引导。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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