[发明专利]一种建筑顶部灯具更换机器人有效
| 申请号： | 202110499727.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113084498B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王明振 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 郭泽培 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑顶部灯具更换机器人，属于建筑机器人技术领域，包括夹持组件、控制所述夹持组件转动的转动电机、与所述转动电机的机壳连接的撑杆组件、与撑杆组件配合并控制所述转动电机停转的止动组件、带动所述撑杆组件升降的升降组件；所述夹持组件包括底座、抓取手指、连杆、移动座、直线位移装置和位移止动装置。本发明装置可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 顶部 灯具 更换 机器人 | ||
【主权项】：
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