[发明专利]一种视觉识别定位焊接系统在审
| 申请号： | 202110500113.8 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN115302132A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;叶超 | 申请（专利权）人： | 襄阳东昇机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 襄阳仁禾天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 42296 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 441058 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种视觉识别定位焊接系统，用于小型零部件标准件的焊接。上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下料系统安装于右站上料传送带的右侧，左站螺母焊接系统、左站螺栓焊接系统置于第一机械手的前侧，右站螺母焊接系统、右站螺栓焊接系统置于第二机械手的前侧，第三机械手安装在左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统之间。本发明可有效实现零部件从自动上料、定位、焊接到检测下料的所有作业过程自动化，提高设备的利用率、生产效率以及自动化程度，能大大消除人工焊接标准件的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 定位 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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