[发明专利]一种用于AGV小车路径优化方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110500732.7 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113296503A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 韩金明 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于AGV小车路径优化的方法，涉及智能机器人领域，解决了现有技术任务分配不合理的问题；该方法包括获取AGV小车的工作任务，工作区域的地图以及AGV小车位置；规划工作区域，以及根据AGV小车位置规划最优工作路径，并将最优路线发送给AGV小车；实时监测AGV小车是否移动，确定监测结果；若监测结果为否，确定接收区域以及规划转移路径，并将转移路径发送给AGV小车；判断AGV小车是否到达接收区域，确定判断结果；若判断结果为是，则将接收区域的最优工作路径发送给AGV小车；实现了合理利用资源，使得AGV小车工作效率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 路径 优化 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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