[发明专利]摆线柔轮减速器在审
申请号: | 202110501050.8 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113153982A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张迅;杨荣刚;金乾进;陈玉山;刘晓飞;王滔;谭利彬 | 申请(专利权)人: | 南京南传智能技术有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 汪喆 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供的一种摆线柔轮减速器,涉及机械传动技术领域,以在一定程度上优化摆线柔轮减速器的结构,以降低整体减速机构的尺寸和加工难度。本发明提供的摆线柔轮减速器,包括壳体、输入组件、减速柔轮及输出组件;输入组件、减速柔轮及输出组件均设置于壳体内;输入组件包括偏心轴及主齿轮,偏心轴的偏心段与主齿轮相连接;减速柔轮包括外齿部和内齿部,外齿部和内齿部均沿减速柔轮的周向分布,壳体内且沿壳体的周向形成有啮合部,内齿部与主齿轮相啮合,外齿部与啮合部相啮合;输出组件与主齿轮相连接,以跟随主齿轮转动。 | ||
搜索关键词: | 摆线 减速器 | ||
【主权项】:
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