[发明专利]自主模块化机器人在审
| 申请号： | 202110502061.8 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113172616A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 格雷格·拉塔纳法尼亚拉特;丁大伟 | 申请（专利权）人： | 威尔伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;胡彬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主模块化机器人附件固持系统，该附件固持系统用于持有两个或更多个可替换附件以用于执行独特任务，如蒸汽清洗，吸尘，除草等。此附件可以循序地置放于机器人的行进路线，并构造为执行相互配合的任务。以清洁地板为例，第一附件可构造为真空清洁此地板且一第二附件可构造为蒸汽清洁此地板。此机器人也可以包含竖直平移升降机构，其包含附件固持系统，以允许附件被竖直移动。升降机构也可包含靠近升降机构顶部的尺寸传感器。此尺寸传感器可用来决定尺寸，例如，具有任何持有附件的机器人的高度及/或宽度,以用于帮助导航机器人和避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威尔伯特有限公司，未经威尔伯特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110502061.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
