[发明专利]一种通行区域的判定方法、路线搜索方法、机器人及芯片在审
| 申请号： | 202110502501.X | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113110499A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙永强;李永勇;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通行区域的判定方法、路线搜索方法、机器人及芯片，从而根据机器人搜索区域内的不可通行区域所占的面积比例，在机器人正常工作的过程中正确地识别出狭窄区域，并搜索出适用于这些狭窄区域的目标点，以便解决机器人的导航路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通行 区域 判定 方法 路线 搜索 机器人 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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