[发明专利]一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备有效
申请号: | 202110502811.1 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN112976017B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 李庆民;孙平;李翔;潘一方;李勇庆;孙瑞 | 申请(专利权)人: | 北京创泽智慧机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02 |
代理公司: | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人: | 张玉翠 |
地址: | 100089 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括底板,底板顶部通过螺栓固定有安全防护筒,安全防护筒顶部固定有防护罩,安全防护筒内部固定有隔板,安全防护筒内部且位于隔板顶部的位置转动连接有与安全防护筒内腔配合的支撑环架。本发明通过在安全防护筒内部设置检测器固定结构和支撑结构,支撑结构控制检测器固定结构伸出安全防护筒的角度,检测器固定结构能够控制检测器伸出的长度,进而对于一些狭小位置的检测能够实现精准检测,避免出现由于巡检设备不能进入而产生检测死角,且能够使得检测器与待检测位置足够的贴近,提高检测结构的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 巡检 机器人 企业 安全生产 隐患 排查 设备 | ||
【主权项】:
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