[发明专利]一种支撑悬浮式掘锚支作业平台在审
申请号: | 202110503524.2 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113187476A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王鹏彧;苏国用;郭永存;胡坤;邓海顺;程刚;王爽;李德永 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21C25/66 | 分类号: | E21C25/66;E21C29/02;E21C31/08;E21C35/00;E21C31/10;E21D9/10;E21D20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成;采用迈步式交替移动原理,自带液压动力系统,可实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的自移行走;交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上,可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动,进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动;在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁,磁极之间存在较小的气隙,产生相互斥力,从而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力,提高掘锚支作业平台的可靠性;本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动功能采用液压力推动,推动力大,同时具有迈步式行走和偏转移动功能,可适用于复杂地形结构巷道的支护作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 支撑 悬浮 式掘锚支 作业 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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