[发明专利]一种液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼在审
| 申请号： | 202110504315.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113070870A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郭超;潘积文;肖陶康;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 系统 方法 骨骼 | ||
【主权项】：
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