[发明专利]一种360度全方位的说话人视觉空间定位方法有效
申请号: | 202110504362.4 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113327286B | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 刘振焘;龙映佐;吴敏;熊永华;周莉;金浩然 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T3/40;G06V40/16;G06V40/20 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 万文广 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种360度全方位的说话人视觉空间定位方法,包括:开启环形规则分布的360度全景摄像头组,进行人脸检测,并判断目标用户存在交互意图,否则继续进行人脸和嘴唇跟踪;判断是否对存在交互意图的目标用户的人脸进行图像拼接,拼接好的图像将用于视觉空间定位;否则直接选择对应摄像画面;根据人脸图像画面进行人脸图像定位;依据图像定位结果和其对应摄像头组在环形规则分布的360度全景摄像头组的位置,进行坐标系转换,本发明可以在360度全方位对说话人进行精确、实时定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 360 全方位 说话 视觉 空间 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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