[发明专利]一种建图方法、清洁机器人和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110505487.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115409925A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/10;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 杜志兰;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种建图方法，该方法应用于清洁机器人中，包括：控制清洁机器人按照预设的第一间隔角度转动，在第一间隔角度的转动间隔处通过清洁机器人的摄像头捕捉至少两个间隔图片，控制清洁机器人按照预设的第二间隔角度转动，在第二间隔角度的转动间隔处通过清洁机器人的激光测距传感器对间隔图片的物像进行垂直方向的扫描，得到至少两个间隔图片的深度图像，根据至少两个间隔图片和至少两个间隔图片的深度图像，对至少两个间隔图片进行拼接，得到至少两个间隔图片的3D图片。本申请实施例同时还公开了一种清洁机器人和计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 清洁 机器 人和 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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