[发明专利]一种工业机器人用的助力装置有效
申请号: | 202110505895.4 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113183182B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 马海舒;杨益龙;李丽霞;高雅;赵晓华;孟德豪;白云凯 | 申请(专利权)人: | 河南工程学院 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人: | 张献伟 |
地址: | 451191 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种工业机器人用的助力装置,其包括底座、机械臂,底座上设置有安装架,安装架上安装有机械臂,机械臂包括工作端和动力端两端,其中工作端安装有安装滑杆,安装滑杆滑动套接有夹持装置,底座内部设置有助力装置,助力装置包括滑筒、助力块、滑板、挡板,机械臂的动力端与滑板上侧中部铰接;本发明利用被夹持的加工部件自身的重力调整助力块的工作状态,未夹持加工部件时,助力块保持不动,减小机械臂摆动时的耗能,夹持加工部件时,在大气压的作用下,助力块随着机械臂的摆动同步上升,为机械臂提供助力。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 助力 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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