[发明专利]自主移动机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202110506190.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115407760A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨汉宗 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种自主移动机器人的控制方法，包括以下步骤：S1，通过给嵌入式主控板上电，使得硬件进行初始化；S2，对硬件进行上电自检，判断是否可以正常运行，若正常，进入S3；S3，扫描IO接口及传感器，检测安全组件是否被触发，若安全组件已被触发，则进入急停模式，当解除触发事件后进入S4；若安全组件未被触发，则直接进入S4；S4，进入自动运行模式，执行工控机下发的指令；S5，根据当前自主移动机器人的状态，显示三色灯及转向灯；S6，根据状态显示转化成驱动器指令，下发指令，配置驱动器，驱动对应的电机；S7，将S3中收集到的传感器数据，上传至工控机，返回S3。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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