[发明专利]一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构在审
| 申请号： | 202110506197.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113513657A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈国华;丁宇轩;张爱军 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/00;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构，包括车体、变径杆组、辅助越障摆臂轮，车体的两侧分别设有一组运动系统，每组运动系统包括一个磁吸履带轮装置，磁吸履带轮装置包括磁吸履带以及设于磁吸履带轮装置的内部的传动机构，磁吸履带和安装于车体底部的失电型电磁铁对金属管道产生磁吸力，磁吸履带轮装置与车体之间采用销连接与弹簧连接结合的方式，角度可变，变径杆组安装于车体上方，变径杆组末端设有辅助越障摆臂轮。本发明提供的一种用于金属管道的履带式机器人越障行走机构，不仅兼具垂直障碍、蝶阀越障功能以及竖直管道爬行功能，还具有整体结构简单、易于控制等优点，具有良好的应用前景，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 金属 管道 履带式 机器人 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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