[发明专利]iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法在审
| 申请号： | 202110506470.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113503811A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘锦潮 | 申请（专利权）人： | 爱佩仪智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及模型计算领域，具体公开了iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法，包括如下具体步骤：步骤一、利用iScan获取原始点云数据；步骤二、对数据进行整理和过滤；步骤三、粗算偏置矩阵和标定球心坐标；步骤四、拟合计算精确求解。本发明提供了iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法，该标定方法能够减小误差，进一步提升获取到末端位姿的精度，改善扫描数据的拼接精度，提高扫描仪工作的准确性，可以补偿优化后的五轴切削机运动学模型。 | ||
| 搜索关键词： | iscan 切削机 工具 坐标系 偏置 矩阵 标定 方法 | ||
【主权项】：
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