[发明专利]一种基于DTW距离的工业机器人一致性检测系统及方法有效
| 申请号： | 202110506514.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113305880B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李振东;李先祥 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于DTW距离的工业机器人一致性检测方法，包括如下步骤：获取N台机器人正常运行时的反馈电流并分别提取N台机器人正常运行时的反馈电流的单个周期序列数据T |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 dtw 距离 工业 机器人 一致性 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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