[发明专利]下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼有效
| 申请号： | 202110507665.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113230095B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种下肢外骨骼的脚部机构，包括：脚底座，具有滑轨的第一条形孔和第二条形孔；第一滑块和第二滑块，滑动设置在脚底座的的滑轨上，第二滑块上具有通过口；连接杆，连接两块滑块；驱动齿轮，转动安装在连接杆上；驱动电机，用于驱动驱动齿轮转动；脚背绑带，脚背绑带的第一端与第一滑块固定，脚背绑带的第二端依次穿过通过口和第二条形孔后伸入安装腔，脚背绑带的第二端间隔设置有多个凹槽，驱动齿轮与凹槽啮合。本申请的脚步机构可以根据需要调节脚背绑带的位置，从而更好的适配不同长度的脚；通过驱动齿轮与脚背绑带凹槽的啮合配合，能够通过驱动电机自动调节脚背绑带的松紧，无需手动调节，穿戴更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 机构 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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