[发明专利]车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法

摘要

本申请涉及车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法，尤其涉及汽车点焊的领域，点焊自动化系统包括进料装置、夹持移动装置、焊接装置和出料装置，进料装置的出料端、焊接装置和出料装置的进料端均设置在夹持移动装置的行程范围内；进料装置包括输送机构和纠偏机构，纠偏机构设置在输送机构上；夹持移动装置包括机械臂和夹具，夹具设置在机械臂上；工作方法包括：输送机构将热成型钣金件运输到机械臂的工作区域，由纠偏机构纠偏整理；机械臂带动夹具对热成型钣金件夹持，并运动到焊接装置焊接；机械臂带动夹具将焊接完成的热成型钣金件运输到出料装置；由出料装置运输到下一工序。本申请具有降低点焊过程中人工成本的效果。