[发明专利]一种油气井生产管柱管内爬行器以及多功能编组在审
| 申请号： | 202110511065.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113107470A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李朝玮;许亮斌;李中;盛磊祥;田得强 | 申请（专利权）人： | 中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心 |
| 主分类号： | E21B47/06 | 分类号： | E21B47/06;E21B47/07;E21B31/12;E21B37/00;E21B17/10;E21B41/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李晓红 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气井生产管柱管内爬行器以及多功能编组，包括具有相对分布的前输出端和后输出端的驱动器，连接在前输出端和后输出端的前桥组件和后桥组件，前桥组件和后桥组件结构相同，均包括解耦组件，包括解耦器件以及连接在解耦器件两侧的两输出轴，解耦器件被配置成对驱动器输出的动力进行解耦并分输至两输出轴；第一驱动腿组件，包括第一传动腿和第一驱动轮；第二驱动腿组件，包括第二传动腿和第二驱动轮；张紧组件，连接在解耦组件的端部，包括驱动件和张紧臂，两张紧臂、第一、第二传动腿之间共同构成可变形四边形结构，驱动件被配置成驱动两张紧臂的第一端朝向或远离解耦器件运动，以带动可变形四边形结构的两变形点相向或背向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 生产 管柱 爬行 以及 多功能 编组 | ||
【主权项】：
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