[发明专利]移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置在审

专利信息
申请号: 202110511696.4 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113391631A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 张文君;范小军 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K17/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 吴航
地址: 100190 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置,方法包括:获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息码的位置;判断所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处,响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,重新读取所述信息码的信息。本发明的技术方案能够提高读码模块异常情况的处理效率,并且降低了工作人员的工作量。
搜索关键词: 移动 装置 运行 控制 方法 存储 介质
【主权项】:
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