[发明专利]移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置在审
申请号: | 202110511696.4 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113391631A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张文君;范小军 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K17/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 吴航 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置,方法包括:获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息码的位置;判断所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处,响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,重新读取所述信息码的信息。本发明的技术方案能够提高读码模块异常情况的处理效率,并且降低了工作人员的工作量。 | ||
搜索关键词: | 移动 装置 运行 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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