[发明专利]龙门吊堆场自动开底堆放方法、系统、存储介质及龙门吊在审
| 申请号： | 202110512151.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113173505A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李俊杰;李约翰;沈珂 | 申请（专利权）人： | 宁波梅东集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种龙门吊堆场自动开底堆放方法、系统、存储介质及龙门吊，涉及港口装卸的技术领域，解决了堆场龙门吊是由远控司机进行远程作业，这样的模式使得远控司机占用远控操作台时间久，司机人工介入环节多，司机长时间操作容易疲劳，导致箱体堆放效率低的问题；其包括判断是否收到作业指令；如果是，则获取龙门吊大车的位置；判断所述龙门吊大车的位置与目标位置是否重合；如果是，则检测当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值；判断当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值是否大于基准间隙值；如果是，则控制龙门吊小车下降将箱体放下。解决了，本申请具有实现了箱体的自动堆放，提高了箱体堆放效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门吊 堆场 自动 堆放 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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