[发明专利]海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备在审
申请号: | 202110512635.X | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113516037A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 孙伟峰;马鹏;戴永寿;庞真真 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备,包括以下步骤:获取海上船只目标的点迹数据,得到新起始航迹集合与终止航迹集合,提取表征目标运动状态的航迹特征,利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合;利用目标航迹的时间信息与空间位置信息对候选关联航迹片段对集合进行筛选,得到筛选后的航迹片段关联对集合;将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻,计算得到最终的航迹片段关联对集合。综合运用目标的航迹特征、目标状态间的时空约束关系以及目标状态信息进行多级关联,逐层筛选后得到的候选航迹对集合经最优分配计算得到最终的关联航迹对集合,提升了紧凑型地波雷达的目标连续性跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 海上 船只 航迹 片段 关联 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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