[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110513155.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113147791A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 白小平;申建阳;成玲;黄肖;李宁;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/04;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，采集当前车辆所在道路两侧的图像；依据图像判断道路两侧是否存在目标交通指示标识，其中，目标交通指示标识用于指示当前路段易发生交通事故；如果存在目标交通指示标识，预测当前路段发生交通事故的概率；依据当前路段发生交通事故的概率调整当前车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：车辆的行驶速度以及车辆的驾驶模式。本申请解决了自动驾驶车辆在通过事故多发路段时，可能会发生交通事故，行车安全性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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