[发明专利]潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置有效
| 申请号： | 202110513563.0 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113107354B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李烨楠;赵卓;邓永恒 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B4/02 | 分类号： | E21B4/02;E21B12/00;E21B44/00;E21B47/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 边晓红 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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