[发明专利]一种消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统在审
| 申请号： | 202110513708.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113117117A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘明 | 申请（专利权）人： | 刘明;北京福乐云数据科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/18 | 分类号： | A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B05B3/04 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 100162 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统。方法包括以下步骤：根据空间区域的环境信息建立参考坐标系，并在参考坐标系下生成预设参数和喷洒参数；根据预设参数和喷洒参数计算出喷液系统的工作参数；根据喷液系统的工作参数控制喷液系统进行相关操作；实时判断喷嘴转速是否在允许预设值范围内，并发出提示信息；根据提示信息，控制喷液系统进行调整处理工作；判断是否完成预设消毒轨迹，若完成则移动小车返回原始位置。本发明提供的消毒机器人的控制方法、装置及其控制系统，应用移动小车运动和喷液系统的配合，根据不同的消毒区域实现精准消毒，不仅提高了消毒液的利用率，同时提高了喷洒效率，提升了消毒效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 控制 方法 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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