[发明专利]一种货品上架机器人有效
| 申请号： | 202110514173.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113277249B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 方月娥;肖雄亮 | 申请（专利权）人： | 湖南水利水电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02;B65G1/06;B65G47/90;B65G41/00 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货品上架机器人，包括主座，所述主座底端设置有运动机构，所述主座上设置有送货机构和上架机构，所述运动机构包括活动组件和支撑组件；所述送货机构包括运货室和取货区，所述运货室适用于将指定货品运送至取货区；所述上架机构包括夹持组件和调节组件；所述夹持组件适用于夹持所述取货区货物，所述调节组件适用于控制所述夹持组件的朝向以及高度。方案通过运送机构的设置，能够保证机器人的自动运输，送货机构的设置，则用以将待补货品运送至取货区，上架机构则用以将取货区物品运送至货架上，上述各组件的结合，即可在货品缺失时对货品进行自动补充，无需人工上货，大大降低了人工成本，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货品 上架 机器人 | ||
【主权项】：
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