[发明专利]一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法

摘要

本发明公开了一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法，包括：设置在同一运输流水线的若干传送机构和装载组件，传送机构包括：通过若干驱动轴连接的传送带，传送带上设置偶数个配合槽，相邻的两个配合槽设置为一组，配合槽内以线性排列方式设置若干个磁块，配合槽均能够配合连接装载组件，装载组件包括：两个相邻设置的装载板，装载板两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，装载板内部设置安装腔体，安装腔体内设置至少一个轨道杆，轨道杆滑动连接支撑件，支撑件上方设置机械手，机械手通过铰接件连接在支撑件上端。利用支撑件快速在轨道杆上做出横向滑动，保证装载组件不会因为装载板之间实际距离的改变，而受到拉扯力损坏。